Nace entre los montes de Casillas y Cadalso, en un verde prado en el término municipal de Las Rozas de Puerto Real (Madrid).

La boca de la fte está señalizada por una piedra y se encuentra cerca de la antigua Venta del Cojo, lugar éste donde se cobraba el portazgo y se hacía relevo de diligencias, a una altura de 740 metros.
Durante 110 Km constituye el límite meridional de la Sierra de Gredos. Penetra en Cáceres a la altura de Madrigal de la Vera y se incorpora al Tajo en Villareal de San Carlos (Cáceres). Su curso es recto y su cuenca amplia, fresca y vegetativa. Forma el pantano de Rosarito en los límites de Castilla y Extremadura, recibiendo innumerables caudales de las gargantas procedentes de la sierra, a veces de una forma torrencial.