Por la carretera N-502 y a 12 Km de Ávila encontramos una desviación a la izquierda que en 8 Km nos lleva al pueblecito de Sotalvo, situado en la falda norte del Zapatero.Antes de la iglesia encontramos la desviación hacia Palacios (anejo de Sotalvo) que nos lleva en dirección oeste hacia el vivero. Desde aquí continuar la pista que se adentra en el valle del río Picuezo hasta un lugar acondicionado como zona de recreo y en el que termina la pista. Cruzar el río y continuar caminando por el amplio camino que remonta la margen izquiera (orog.). En 20 ó 30 minutos llegaremos bajo una gran y compacta placa rocosa que también es conocida como Ulaca. Nombre de los restos del castro celta que se encuentran sobre su cima. Anteriormente habremos encontrado otra gran placa, pero de dimensiones menores que la que aquí describimos, conocida como Lancha del Rojo.